如果，您已選擇適合您應(yīng)用的電機，但需要添加減速機以實現(xiàn)更高的扭矩，更低的輸出速度或最佳的質(zhì)量慣性比。但是購買行星齒輪箱并不容易，因為羅馬有幾種方式。購買變速箱時你到底需要注意什么？我們將討論最常見的術(shù)語以及它們對您購買的含義。

減速機的扭矩

減速機最重要的公式是：
P = MxΩ，Ω= 2xπxn。

P =功率（W或Nm / sec）

M =扭矩（Nm）

n =速度（ - /秒）

換句話說：如果功率保持不變，則當(dāng)速度下降時扭矩會增加。每個應(yīng)用都需要特定的（標稱和最大）扭矩和一定的速度，因此使用此扭矩可以確定大約相應(yīng)的減速機尺寸。

確保負載的額定和最大扭矩低于變速箱的額定和最大扭矩！

減速機的力量

功率定義為每單位時間產(chǎn)生或消耗的能量。最好是總是使一個控制計算：P馬達M≥ 2 ×2×πXN 2

減速機的比例

1)比率或轉(zhuǎn)移比率涉及許多變量：

2)扭矩：T 2 = T 1 x比率。

3)速度：n 2 = n 1 /比率。

4)質(zhì)量比：經(jīng)驗<4 / <10 / <20，取決于動態(tài)。

這里扭矩T 2是前導(dǎo)的，質(zhì)量慣性比作為控制。然后，您可以檢查速度是否在正確的帶寬內(nèi)。

減速機的速度

速度取決于所需的功率，扭矩和傳動比。

注意：對于我們說的計算 - / sec，規(guī)范總是被稱為 - / min！

確保伺服電機在額定負載下以大約標稱速度運行。變速箱的輸出速度是發(fā)動機轉(zhuǎn)速/比率。

減速機的質(zhì)量慣性

該變量有兩種現(xiàn)象：電機在動態(tài)范圍內(nèi)必須克服的質(zhì)量慣性以及負載和電機之間的緩沖。

1)電機在動態(tài)范圍內(nèi)必須克服的慣性。
變速箱的慣性越低，電機的速度變化越快。對于動態(tài)應(yīng)用，需要齒輪箱的低慣性。

負載和引擎之間的緩沖。
2)變速箱可確保負載無法使發(fā)動機“加速”變速。這與超重拖車可以“放置”在牽引車上的想法大致相同。此通過充電存在的負載/比率的慣性經(jīng)驗式的平方≤10×慣量（發(fā)動機和變速箱）的10因子適用于對動態(tài)應(yīng)用此早期四（有時這一因素來簡單的驅(qū)動器20使用）。

確保質(zhì)量慣性比<4 / <10 / <20，具體取決于應(yīng)用的動態(tài)。

玩變速箱

這款車有多少玩法？1弧分的游隙相當(dāng)于半徑100米的偏差約29毫米。一個通常難以回答的問題是系統(tǒng)可能會有多大的游戲：如果游戲太多，應(yīng)用程序會變得不準確;如果你玩的太少，你就會付出一種恐懼感。規(guī)則是游戲越少，驅(qū)動器越貴。

注意：在內(nèi)部潤滑牙齒時需要使用減速機。

傳送帶可以具有比例如拾取和放置機器人更多的間隙，這使得不可能對此做出明確的陳述。Apex Dynamics很樂意幫助您做出正確的選擇。

減速機處的直齒或斜齒

螺旋減速機具有以下優(yōu)點：振動小，噪音低，無同步誤差和更高扭矩。直齒更便宜。

這并沒有改變這樣一個事實：在某些情況下，我們發(fā)現(xiàn)直齒的齒輪裝置完美貼合并且更符合您的意愿。這就是為什么我們提供直齒的Apex Dynamics PAII，PEII，PGII，PSII，PD和PL。由于需要斜齒輪的應(yīng)用通常更高端，因此對例如扭矩，動力學(xué)，游隙和剛度提出了更高的要求。在Apex Dynamics，所有材料，結(jié)構(gòu)，密封件和軸承都完全適應(yīng)這些更高的要求。

直齒輪減速機：你什么時候選擇？

在實踐中，您可以使用以下經(jīng)驗法則：

簡單的應(yīng)用=直齒。復(fù)雜和/或要求苛刻的應(yīng)用=斜齒。

使用直齒輪或錐齒輪箱？

在驅(qū)動技術(shù)中，斜齒輪 - 螺旋減速機通常用于引導(dǎo)直角的旋轉(zhuǎn)運動。使用直角減速機的原因包括：

1)節(jié)省地方; 如果帶變速箱的發(fā)動機構(gòu)造太久。

2)如果您想要一個帶空心軸的減速機，例如為軸或電纜供電。

3)如果插入式減速器具有優(yōu)勢。

4)作為分支軸或分配減速器。

但對于特定應(yīng)用，最好的斜齒輪 - 螺旋減速機是什么？個人特征是什么？缺陷是什么？直角減速機的產(chǎn)量是多少，哪種錐減速機是伺服技術(shù)的最佳選擇？

因為這是一個非常全面的答案，所以最好聯(lián)系A(chǔ)pex Dynamics以獲得最佳建議。

優(yōu)選的輸出側(cè)減速機

如何在應(yīng)用中最好地構(gòu)建加減速機？帶軸（帶或不帶鍵槽），空心軸（帶鍵槽或收縮盤），帶花鍵/多點或帶法蘭？或者您想要一個配有齒形皮帶輪的變速箱嗎？

注意游隙和要傳遞的扭矩。鍵槽始終具有游隙，而不是夾緊連接，但會再次增加。樣條/ multispie需要相同的反面，這可能很困難。標準化法蘭可能是理想的，但通常也會更大。所有要記住的事情。

工作時間

有些減速機可以長時間運行并且速度更快（S1運行）而不會變熱，其他減速機則不太適合。不連續(xù)或間歇運行（運行時間<20分鐘，最大占空比60％）S5與其他變速箱配合更好。

這里，應(yīng)用程序根據(jù)傳輸類型的屬性確定選擇。徑向和軸向力

變速箱是否吸收徑向和軸向力，或者我們是否開啟和關(guān)閉？
計算載荷力并選擇正確的齒輪箱。確保F 2裝載<F 2變速箱

投資

有時很難選擇采用哪種減速機，因為首選的是高端減速機，但就投資而言，中端更有趣。這就是為什么Apex Dynamics有許多系列“雙”的原因：高端和中端變速箱具有相同的尺寸，因此可以互換。這意味著您可以讓您的客戶做出最終選擇。

幾何可互換減速機系列的示例

• AE在幾何上類似于PEII

• AB在幾何上類似于PAII

• AD幾何上與PD相似

• AT在幾何上類似于ATB

如您所見，減速機的選擇與大量變量和環(huán)境有關(guān)。選擇合適的減速機是一項耗時的任務(wù)，您可能會忽視某些事情。我們自然希望避免這種情況。

購買行星減速機

Apex Dynamics的員工隨時準備為您提供幫助。我們專注于減速機，齒條和小齒輪，并擁有多年的各種應(yīng)用經(jīng)驗。利用這種經(jīng)驗來獲得最佳的最終結(jié)果，讓我們在適合您應(yīng)用的變速箱中思考。我們總是快速回答問題，通常是在同一個工作日。這就是我們跑得更快的意思！